Hiwonder JetTank ROS – Robô Tanque com NVIDIA Jetson Nano, Lidar, Câmera 3D e Tela Touch 7″ – Kit de Programação Python e SLAM

O Hiwonder JetTank ROS é um robô tanque avançado, projetado para aprendizado e desenvolvimento em robótica, inteligência artificial e sistemas embarcados. Equipado com o controlador NVIDIA Jetson Nano, este kit oferece uma plataforma robusta e versátil para aplicações educacionais e de pesquisa. O JetTank integra um Lidar SLAMTEC A1, uma câmera 3D Astra Pro Plus, tela sensível ao toque de 7 polegadas e um conjunto de microfones, proporcionando uma experiência imersiva em mapeamento, navegação e interação sensorial.

Compatível com o Robot Operating System (ROS), o JetTank suporta algoritmos avançados como gmapping, hector, karto e cartographer, permitindo navegação precisa, planejamento de trajetórias (TEB) e evasão dinâmica de obstáculos. Além disso, é possível treinar modelos de aprendizado profundo utilizando frameworks como MediaPipe e YOLO, expandindo as capacidades do robô para reconhecimento de objetos e interação somatossensorial.

A estrutura do JetTank é construída em liga de alumínio, com trilhos contínuos de nylon reforçado e motores com codificadores Hall de alta precisão, garantindo desempenho confiável e durabilidade. Ideal para laboratórios de robótica, cursos de engenharia, makers e entusiastas de IA, este kit oferece uma base sólida para explorar e desenvolver soluções inovadoras em robótica móvel.

Ficha técnica:

Marca / fabricante: Hiwonder
Modelo: JetTank ROS
Cor: Preto com detalhes em cinza
Controlador: NVIDIA Jetson Nano B01
Sistema operacional: ROS (Robot Operating System)
Algoritmos suportados: gmapping, hector, karto, cartographer, TEB path planning, evasão dinâmica de obstáculos

Sensores e câmeras:
Lidar SLAMTEC A1
Câmera 3D Astra Pro Plus
Tela sensível ao toque de 7 polegadas
Array de 6 microfones
Alto-falante integrado

Estrutura:
Chassi em liga de alumínio
Trilhos contínuos de nylon reforçado
Rodas motrizes metálicas

Motores:
Motores com codificadores Hall de alta precisão
Potência nominal: 6 W
Tensão de operação: 5 V

Conectividade:
Wi-Fi integrado via Jetson Nano
Portas USB 3.0 e GPIO para expansão

Alimentação:
Fonte de alimentação DC 5 V via adaptador
Corrente recomendada: 4 A

Peso do produto: Aproximadamente 3,5 kg
Peso do pacote (produto + embalagem): Aproximadamente 4,2 kg
Dimensões do conjunto montado: Aproximadamente 290 × 220 × 160 mm
Conteúdo da embalagem:
Robô tanque JetTank ROS
Controlador NVIDIA Jetson Nano B01
Lidar SLAMTEC A1
Câmera 3D Astra Pro Plus
Tela sensível ao toque de 7 polegadas
Array de 6 microfones
Alto-falante integrado
Fonte de alimentação DC 5 V
Cabos de conexão
Manual de usuário e documentação técnica
Manual do usuário: Disponível em inglês e chinês (não possui versão em português)